题目 机械手关节转角范围为正负90,A/D量程为正负10V, 分辨率10位
  试选择电位器式传感器，确定传感器电源电压，设计信号放大电路，画出电路图，并计算 输出电压信号与角度的关系
只求相关资料帮助 第一次弄 实在是不知从何下手 谢谢各位了

大家帮帮忙吧 急用啊