我在做一个两轴多点定位的东东，用的是欧姆龙CP1H-XA和松下的伺服电机控制的，每个轴上接了两个极限和原点传感器，用ORG时PLC说设置错误，查了这种的工作模式0是要有近原点输入信号的，模式1要有z相信号的，模式2要有INP信号的，我是在该设备的所以传感器不方便装，想用模式1但不知道Z信号怎么与PLC连接和怎么利用，还有就是多点定位要怎样才能保存我的手动调好的值，以后可以直接调用，怎么实现！我是刚毕业接触plc的，以前学校又不是这方面专业的，所以很困惑现在！先谢过了！

伺服放大器上面有个Z相信号输出的，把这个点接到PLC上就可以了

如果是X轴Z相就接0.00,是Y轴就接0.02,存当前位置就用A276,A278转存就可以了!

谢谢，原点搜索现在解决了，但现在的问题是我要多点定位，数据用堆栈的方法传入可以吗？我试了下没反应的怎么？