我这里控制三台步进电机。。。三台电机的动作大概是这样的
一台控制旋转。。。另两台控制进给  分三个阶段
旋转电机在这三个阶段都以每分钟300r转运行
另两台  其中一台在第一阶段以200转运行  第二阶段以250转运行  第三阶段以200转运行
另一台  第一阶段以240转运行   第二阶段停止    第三阶段以 240转 反向运行    
这三个阶段可以计步进电机脉冲数。。也可以计时间。。。
第一阶段 5秒 第二阶段8秒 第三阶段  5秒  
结束后在控制这两台进给电机返回。。。。。。
有启动  停止  返回按钮  。。。  三台电机同步运行

大哥们  帮个忙呀

老大门就帮忙一下吧。。。快疯了。。。。就交了

o  
不知道你对永宏PLC了解多少! 那个我建议你去看看永宏使用手册2 高速定位那章! 和140指令的用法应该不是很难就可以弄出来的!
不过不知道你是只要理论程序还是在现场调试!
现场调试可能就和理论有点差距了!
呵呵! 你也可以打永宏中国总代理 的客服务电话

先要理论程序，以后在实际调

你的工艺太模糊了，把你的详细工艺发给我吧

你邮箱是多少
？希望可以给我编一下。。。。我给你发

x向电机 和y向电机  控制进给  r向电机控制旋转
运行阶段            左端进给            中间进给              右端进给  

                  脉冲数   频率      脉冲数   频率          脉冲数   频率
x向电机          3200      2000        4000    2500          6928      4300
y向电机          6400      2000       16000    5000            0      0
r向电机          3200      2000       4000     2500          反转6928     4300
                时间1.2s              4.8s                    1.2s

运行完之后。。。控制x向电机 和y向电机 返回就好了

还是不太明白你的意思，你把动作工艺从头到尾写下来啊，总得有个先后吧，是三轴同时还是要有什么条件、信号等等，还有你的那个时间1。2S，4。8S是什么意思，你得讲明白啊，不然怎么写？