刚开始时，我也不是很理解，后来用梯形图编程，然后通过软件双向转换，慢慢就理解了
就好像是走到一个客厅，然后各个屋子都进去后，再去下一个客厅

现在基本上都是用电脑编程了，这些指令理不理解关系都不大的，其实我也是昨晚看到这贴后再去看了书才理解的，要不都忘了，因为用不上。

经过堆栈以Y输出的顺序的怎样的  间隔有多少时间

zxc6688  你太强悍了，非常感谢！

还真是不怎么好说
也可以先不搞清楚MPS、MRD、MPP这几个指令，并不一定要用指令表编程
可以用梯形图编程
直接看梯形图，就是前面部分是一样的条件，后面又加上不同的条件控制不同的输出是的，现在全部用梯形图编写了！你了解一下就行了，不用深究！