引用 solin 在 2004-10-30 19:59:00 发言【内容省略】
问得好。惯性补偿主要是针对相对平缓变化传动系统的加速度场合使用的。针对追求瞬态控制的场合,这个功能不要使用。
实现惯性补偿其实很容易,就是在转速调节器的输出,电流调节器的输入,附加一个与传动系统加速度有关的分量,叠加主通道的输入,就可以了。
这个与加速度有关的分量,一般采用装置内部的转速信号,然后作微分运算,再乘以一个系数即可。在西门子的交直流传动装置里,加速度、惯性补偿是作为一个功能模块,由用户决定用还是不用。在做装置对电机的识别时,即可使能或者禁止她。一般使能了这个惯性补偿功能以后,系统不论是怎么突加给定,电机的转速变化都会很平滑,没有强烈的机械或电冲击。然而,我却发觉很多人忽略了这个功能(当然有意识的禁止她是另一回事)。
其他品牌的装置,我就不太熟悉了,但是这个惯性补偿的功能应该还是可以建立使用的。我指的是工程型的装置。通用装置不会开放很多,所以这个功能是装置内部自有的,用户不可更改。