驱动器MSD023P1E; 电机MSM022P1E
电机加电后发出沙沙响声并发热无震动，更换电机一样。这是驱动器硬件损坏还是参数发
生改变？那里有设置软件？

如果还有驱动器，换个试试
或者不要单独更换电机，把跟电机连接的电缆也重新换一下试试

电机电压 U-V=60V  U-W=60V  V-W=70V 正常吗？

你的松下伺服电机型号都不对？ 是老型号吗？  可能是 你的驱动器的20号参数  或是22号刚性的问题，还有可能是你电机带的皮带或是丝杆太紧。有事情联系

估计是私服驱动的参数问题，你是否有改过。估计是增益太大导致！

这是松下伺服P系列老型号，现在没有设置软件无法调整，电机是拆下来加电的。
如果找不到软件只能报废。  谢谢！