请教师傅：
   由于要求速度可调，而机器太简单，不想用人机将增加制造成本。请教：能不能用一个电位器来调节电机的速度？这个电位器该怎么接线？程序又该怎么写？
  PLC:Panasonic FP0-C16T
  驱动器：PMM-BD-5706-1
  步进电机：103H7522-8021

PLC:Panasonic FP0-C16T
  驱动器：SANYO DENKI   PMM-BD-5706-1
  步进电机：SANYO DENKI  103H7522-8021

用按钮开关，直接加减数据。每按一下加速多少个脉冲或减多少个脉冲就行了，经常这样做的。用168是不可以的，要用169指令，也就是点动指令。

我前不久用步进改了一台机，是用一个拔码开关来调速的，当然这最多就十段速。

呵呵；如果用外部电位器还要加一个FP0-A21的模拟量模块；成本不比用个文本还高了；

要看你的PLC是什么型号的了，如果用三菱FX1N的，PLC主机上就有两个电位器，直接用就可以了

谢谢各位师傅指点。
感觉wushulin师傅说的实用些，明天试试。

这几天刚好要忙些别的事情。我会照wushulin师傅和YXBK师傅说的去做做实验的。