前几天发贴，有许多高人朋友回答，但我还是不懂。
收卷机的张力控制是控制速度还是力矩？
如果速度不改变，即没有速度差，怎么可能有张力呢
有时可以把张力关掉，那速度控制和力矩控制好像是相互独立的，
不懂，望大侠能解释得通俗些，谢谢了！

就找本单位管这个张力控制的师傅虚心请教,比在网上学习更直接更有效.也可向设备制造商或供应商索取相关资料.

直径小时，速度快，这时如果不增加外力使转矩平衡，就很容易失速的

引用 ljxandny 在 2009-4-20 14:32:10 发言【内容省略】

这个真的不好回答。因为收卷的控制根据现场的要求，五花八门的方法什么都有。如果是作同步控制的收卷，那就是恒转速控制；如果是做张力控制的收卷，那就可能是转矩控制。总之，各种各样的形式取决于现场的要求。你是不是把你的系统采用结构简图的形式传上来看看？

引用 ljxandny 在 2009-4-20 14:32:10 发言【内容省略】

收卷张力控制最简单的就是转矩控制，不过随着盘径变化，恒转矩给定反映在在张力上并不恒定，速度控制也可以，辅以位置或者张力检测的外围部件，最好做pid控制也可以。楼主所讲的关掉张力个人认为就是两种模式的切换，速度模式和转矩模式，例如收卷到最后，后面不再产生张力，也许就要转换到速度模式结束收卷。

PLC程序里是控制速度的设定值，而张力控制只是去修改转矩的上限。

PLC程序里是控制速度的设定值，而张力控制只是去修改转矩的上限。
我不知道是速度来改变张力，还是张力来改变速度？