各位老大，小弟新手，请帮我看下电子齿轮怎么设.
用模数为2.5，齿数为20的齿轮直接套在伺服电机轴上，啮合齿条直线运动，电机一转行程为157mm。
伺服电机编码器为2500线，4倍频。
不加减速器直接连接，获得0.02的分辨率，电子齿轮比设为多少比多少？

计算思路：电机一转的行程除以分辨率是每转的脉冲数，计算得7850个。
齿轮比为7850÷（2500×4）＝157/2000