我在做一个温度控制的实验，我用的温度传感器是DS18B20，采集要750ms 我采集到就发送给串口 控制周期是2s，采用一个密闭的铁箱作为恒温箱的，将温度控制在40度，测量温度时一开始控制的比较好 波动不超过0.1 但是运行一段时间后（约1小时后）总是存在0.5的波动，为什么我刚开始的控制较好，但是后期却出现震荡呢？

温度控制参数整定应该跟距温度曲线来做 然后人为加一个干扰量，看看曲线是否震荡，你这个现象就是PID参数整定不合适

恒温箱如果只有加温没有降温就会有波动,因为加热是有惯性的.如果适当调整PID值可以降低波动幅度(0.5的波动确实是太大了).只有加温和降温两路达到平衡时才有可能消除波动.还有在恒温箱里加个空气搅拌风扇也能使温度均匀减小波动.

我开始时测量恒温箱的S曲线，然后根据一些算法，如Z—N，但是控制效果不理想，都会产生震荡，现在手工调整了很久后期还是会产生震荡，看一些书上说使用带死区的PID算法可以减小系统震荡，不知道是否有效

调节一下PID参数试试看；

不知道如何调节阿

是0.5度的波动吗，已经很小了。开始很好，以后不好了，那就减小点加热元件的功率。

应该是你的系统惯性改变了，所以要稍微调整一下参数的