三菱 fx1n和fx2n的  程序大概就350步    扫描程序大概要多少时间呢？

你可以通過讀取你PLC的特殊寄存器 D8010來得知當前的掃描值，也可以通過讀取D8011，D8012來得知最小掃描時間和最大掃描時間。
單純的依靠步數來判定周期并不準確，因為除恒定掃描周期外，其余的方式下因為有涉及到通訊時間以及更新IO映像區的關系，因此掃描周期并不固定。
另外，各個指令占用的掃描周期也不盡相同，因此還是以系統的特殊寄存器的值來判定更為準確一些。
Regards

这个与具体的指令有关；
FX2N的相同程序要比FX1N要快的多；

要看你用的指令，如果程序有循环或跳转并且次数很大，20步就可以让PLC运行超时。

最慢也就几十毫秒吧，可以在线监视一下的