NPN PNP这样理解对吗？

可以这样理解；

晶体管电路是这样表示的,在PLC里可理解为共阴或共阳,也就是COM接电源的正极还是负极.

同意二楼的说法！

图是没有问题的
但是“不工作时有信号，工作时没有信号”这句话应该不对吧，对于常开的开关，都是不工作是没信号，工作时有信号。常闭的正相反，与是NPN，还是PNP无关的

恩，谢谢了。。。。。

同意4楼;  
关于NPN,PNP,  可以查看PLC资料, com的接法是不一样的