我要用西门子的CPU-222 控制步进电机  外接一个人机界面调节电机转速.（用的是信捷OP320）
现在大概程序已经完成了 就是剩下调节部分.不是很清楚怎么写
来这里求助下
我写的那个程序呢就是运行了电机正常转动 但是不能在外面调节速度
现在要加个人机界面和CPU-222连接 来调节转速
好象是要在程序里面设置周期变量 然后用计数器和加法指令
来改变周期 从而调节电机的转速...
可是关于计数器和加法指令什么的我没用过  不怎么熟悉
不知道有没有人能帮忙下...
我邮箱是 yueyelulu@qq.com  谢谢了