台达B系列伺服，400W，驱动器是默认参数。电机周带一个很小的皮带轮。
问题是，发现定位时有左右摆动现象。即使在电机轴上稍微加一点外力，电机周便会左右摆动。
请问是参数设置有问题吗，该如何修改？还是该伺服根本就不具备自锁能力？
以前用过富士的，电机轴在上电后可以锁的很紧。

伺服要用个伺服ON的命令给上后，才能自锁的，不知道你碰时是在加电状态下，还是断电状态下

是参数问题，将参数优化一下。