原来他们使用单片机控制，驱动器只接PU，SIGN， CWL，CCWL，从初始位置高速80K z走8000个脉冲位移，走十个再反向发80000个脉冲回初始位置没有误差，也没有原点接近开关，现在改用FX1S控制每次回原位都会过一点？急需师傅帮助

用的是什么指令呢

速度是不是一样的？

用的ＤＲＶＩ相对位置控制指令，速度是一样的

按照你说的，命令应该没有用错，看看是不是接线稍长，有干扰脉冲了

每发7000个脉冲驱动器显示接受的脉冲数比PLC发的脉冲个数多30个左右是怎么回事哪

是不是干扰引起的，去检查下。

去检查以下机械部分.看以下机械是不是有磨损.不平.