如题  别人托问的
拉弯矫 卷取机在卷径大于1米4后就容易报故障:编码器故障(应该是测速故障)
编码器周边都检查过了.现在判断是卷径计算方面的事了.
请高手指点一下,是修改参数还是别的方法...

应该不是编码器的问题，直径大了，同样角速度情况下，线速度增加，可能是超速报警
同样，直径大了，需要电机的转矩也变大，也可能是过载报警