1.什么是正脉冲/负脉冲形式，脉冲+方向形式
2.是不是在脉冲控制下，电机正反转就是根据脉冲的正负觉得的。
3.用西门子200plc，如何控制伺服正反转？
  a.CPU自带的只能发正脉冲啊，怎么既可以发正，又可以发负脉冲

呵呵；正脉冲/负脉冲形式，带一个轴要2个脉冲输出；正脉冲时就正转，负脉冲时就反转；
脉冲+方向形式只有一个输出脉冲就行了，另一个给定运转信号，如信号ON就正转，OFF就反转；
200的一个PLC上带2个脉冲，如果用正脉冲/负脉冲形式，那么PLC只能带一个轴了；
脉冲+方向形式可以同时带2个轴；
这样讲明白了吧？

引用 ZCMY 在 2009-4-4 8:33:10 发言【内容省略】

多谢啦，另外还有个AB相脉冲列什么意思啊？

这几种方式是用于抗干扰和对应伺服放大器功能的
如果你用的PLC和伺服都有这三种方式，最好是选择AB相脉冲的方式