用位置模式时，有PULSE,/PULSE;SIGN,/SIGN。两组接线
这两组接线如果连S7-200cpu时，必须都得接脉冲输出Q0.0,Q0.1吗，
PULSE线和SIGN线的作用是什么？

呵呵；首先你要选是正脉冲/负脉冲形式，还是脉冲+方向形式；

PULSE,/PULSE;SIGN,/SIGN与Q0.0,Q0.1肯定要接的，看你是把Q0.0编程时设为是什么，伺服默认的是脉冲+方向的。即：PULSE + SIGN.

集电极接线时，PULSE都要接到PLC输出脚上的。SIGN接到一起，接到PLC的输出公共端上