我最近在看关于314C系列CPU的特殊功能时，有定位模块的应用，上面说将伺服电机的反馈编码器接到PLC的DI+0.0  DI+0.1  DI+0.2上，我遇到过的 伺服电机中的增量编码器都是接到伺服控制器上的，怎么现在要接到PLC上了？如果不把编码器接到伺服控制器上，是要报警的，怎么现在不需要接到控制器上，反到接到PLC 上了？

当使用外接编码器的情况下，你接在哪里呢？
使用伺服电机的编码器，你只能实现半闭环的模式～当你要使用大闭环的方式，你还是需要外接编码器作为反馈信号接在你的PLC上。
以上

那就是说只要是伺服系统就一定要有反馈，这个反馈是给控制器的，但是如果再利用PLC的话，就要再用一个反馈？那为什么要分大闭环和半闭环呢？

就如同你的老板叫你的主管干活，你的主管把活分配给你，然后不管了。这就是开环控制。
然后你的主管希望知道你干的怎么样了，你要向你的主管汇报，而你不知道主管向老板说了什么，这就是半闭环控制。
你的老板直接听你主管说不够，还亲临你这里直接看活干得怎么样了，这就是大闭环控制。
在伺服中也如此，伺服通过伺服电机的编码器得到一个反馈值，比如，伺服驱动器要求发送1000个脉冲，而伺服通过编码器反馈了1000个脉冲，但是由于传动机构的问题，只走了500个脉冲的距离，此时，如果是大闭环结构，那么外接编码器会告知当前离目标还有500个脉冲距离，通过外接编码器，就不断的反馈位置，从而修正精度。
以上

首先伺服电机的编码器信号是必须要接到控制器上的。
伺服控制器都带有一个编码器信号输出接口，可以将接收到的编码器信号通过此接口再送给PLC。
当然也可以再加一个第二编码器直接接到PLC上。

呵呵，不敢苟同，作为伺服来讲，驱动器、电机、编码器本身就组成了一个控制器、执行机构、传感器的标准回路，对于各个品牌的伺服不同点在于：使用的编码器类型、驱动器内部控制算法、电机类型等，编码器接到PLC也许为了监控和显示使用而已，按照一般思维方式，PLC和伺服驱动器之间应该有总线通讯，编码器的位置信息应该可以通过总线直接传到PLC

引用 flyingghost 在 2009-4-3 12:26:01 发言【内容省略】

看来楼上的不了解定位模块的应用。
在复杂的定位应用中，如多轴同步，插补控制等，仅通过伺服驱动器是无法实现的，一般都是在上位中实现位置控制，而伺服控制器仅实现速度控制。
对于很多定位模块，其上都有联接编码器的接口，用来接伺服控制器送出的编码器信号，或者接第二编码器信号。并不是所有伺服控制器都有通讯接口的。