那位做过无刷直流电机的速度PI控制？
我依靠开关周期信号作为计算速度的标准可以吗？对霍而传感器进行技术，然后换算成速度值，代入PI控制程序。
但是我总是调不成功，也不知道是哪里的问题。
请高手求救。
速度值多长时间刷新一次合理？我是电机转一圈刷新一次。