我没有使用过西门子的s7-300做过PID，哪位同仁能具体讲一下调试PID的具体步骤。例如在ob100中初始化sfb41需要怎样编程序？在ob35中调用pid程序需要怎样设置？怎样将pid参数写入数据块等等。
望各位同仁不吝赐教。

你的帖子标题与内容毫无相干之处！
1、PID调试过程恐怕论坛很多人已经贴出了什么公式啊，口诀啊，就不再过多描述。
2、初始化SFB41仅仅需要对其RST引脚复位一次即可。
3、OB35中调用SFB41无需什么设置，SFB41是通用PID，因此你要结合你的行业去做设定。PID数据块中的数据会自动写入其背景DB中。
以上

具体就是SV、PV、P、I有时要用D的参数、采用周期等的设置。

谢谢指教！但是怎么对COM_RST经行置位再复位呢？用MOV指令吗？
我发的另一个帖子造成标题忘改了，所以文题不符了

一般要用到PLC的自整定功能，自己调整，比较麻烦，还不好调