我用高速计数器计算旋转编码器的脉冲来计算物体传动的长度，当计数到某一数值时（例如：脉冲数是10000个）通过比较指令（即〉=10000）来执行某一动作，请问执行这一动作会不会有误差（是刚好在10000个脉冲这里就动作呢？还是要到10000多个脉冲才动作，每次动作会不会在不同的点）？如果有偏差请问偏差大概是多少个脉冲？（在系统中1秒钟大概有几千个脉冲进来）  请告知，谢谢

当计数值等于设定值时，系统会产生一个中断，因此，你不会要告知我你用比较指令去比较高数计数值吧。
通过在中断子程序中编写程序来响应高速计数器的响应动作，因此，你认为的误差应该是没有的。
以上

S7-200系统手册的第147页有高速计数指令的例子，可以参考。
以上

这要用到高速计数器的中断功能的，理论上是没有误差的
但从检测到输出，还是会有个时间的，估计在微秒级

误差肯定有，比较指令执行有时间差。完全可以使用中断来完成。