最近一套设备说工艺走到一个步进电机往后退的时候，往往出现不明原因停机，而且一天不定期出现，出现频率也不同，又是一天停一次，有时一天出现6次不等，最后更换一个驱动控制器才解决问题，但是没有一个最终结论，步科也未给出明确答案，说免费更换驱动器，步科2M860。

知道了以后注意下

还真没遇到过这个现象，看来应该是器的问题了

驱动器问题占大头。

从换掉驱动器解决问题来看
可以100%确定就是驱动器的问题
推测那个驱动器内部某个元件出现松动
导致受电流或者受电压减少(但是还是在马达可以接受的范围内）
当运作设备的时候，这个松动的元件出现反复的轻微松动，可能导致之前的现象