要是设计一个机械手臂都需要掌握哪些方面的知识啊？？谢谢

你实准备用气动的还是伺服控制的呢？

呵呵；机械手臂具体有什么要求？

要设计一个机械手臂需要掌握许多方面的知识:
1、机械知识：包括制图、机加工工艺、加工设备操作（虽然可以外加工但这样就不会设计加工工艺了）。
2、液压（或气压）方面的知识：一个机械手臂几十个弯曲、旋转的动作不可能全部靠伺服解决，必须由液压（或气压）控制“作动筒”来运动。
3、传感器方面的知识：要确定机械手臂的动作位置和方向以及控制动作的速度，必须有相应的传感器应用知识（如限位、编码器、接近开关、压力传感器等）。
4、电气知识：包括电器的接线、调试、应用、维修等基本技术和设计电气线路的理论基础。
5、控制方面的技术：无论使用单片机、PLC还是其他什么控制方式，必须会设计硬件（包括PCB）和软件（编程）。

知识点很多的啊