今天在一个自动化驱动论坛里看到有人在问：什么是PID，希望能举例详解。^_^；这个问题后面，回答者极其踊跃。有的还说，PID就是PLC的弟弟。嘻嘻，辈份不对吧？应该说PID是PLC的鼻祖（还不是一般的祖宗呢），PID太古老了，在自动化技术里就像物理学中的牛顿定律一样，不管怎么发展，他都在发生作用，不论是古典时代还是摩登时代。这种算法的基本原理不变。
好了，摘录了一篇比较精彩的发言，对PID的描述堪称是全面介绍了。

确实很精彩，想了解PID的一定要看看。

对！确实很精彩，想了解PID的一定要看看

学习了

已经下载了，还是要学习仔细了，我经常用到PID，所以要认真了解没一点。

很好，下载收藏了。谢谢楼主分享。

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谢谢楼主的共享