我想问问我要用一个三菱晶体管输出的plc来控制2个独立的2相步进电机运行，该用什么指令来产生这两个脉冲啊，还有，我要在触摸屏上来设置步进电机的转数，和转速，步进电机的步距角是1.8度，用的是5细分的驱动器，用触摸屏设置转数，设置好转数后通过程序来计算脉冲数。脉冲数=200×5（细分倍数）×转数，
还可以用触摸屏来控制转速。转速时通过频率来改变的。在触摸屏上设置好转速，（即，每分钟转多少圈）那么脉冲频率×60=步进电机转速×200×5（细分倍数）简化一下就是，频率=步进电机转速×50/3，这么算出来的结果基本上都是小数，怎么这些小数它存在数据寄存器D中呢，我现在就遇到用寄存器D存这个算出来的频率值的时候，如果是一个整数，我用plsy指令产生脉冲的时候取出寄存器中的频率数据是正确的，如果频率是一个小数的时候，那么plsy指令取出来的D中的频率数据就不对了，我不知道这是什么原因，还请大家帮我分析分析。谢谢
