在三菱功能指令当中，为什么指令表上写的是ALT，但在编程的时候却用的是ALTP，这个P是什么意思呀？

上缘处发指令

有P，上缘处发指令，还有别的吗?

上升沿脉冲

ALT在每个扫描周期都执行一次；
ALTP只是接通时执行一次；

有上升沿出发，应该就会有下降沿出发

ALTP也是上升沿的；
 LD  X0   ALTP  M0
与LDP X0  ALT M0是相同的；
但不要用LD X0  ALT M0，否则M0每个扫期周期都要变化；

取的是上升沿脉冲方式

指令后面带P，是指这条指令脉冲化，就是说条件接通后，只接通一个扫描周期的时间