一般像这样的情况，有以下几种方法。
1 在手动情况下，将坐标轴向反方向移动，再复位
2 将硬件行程开关端接，或者干脆拆掉
3 在plc里面端接报警信号
4 将电机和联轴器脱开，将用钳工工具将联轴器强行扳过来，让坐标轴退到合适的位置，注意方向要对