普通输入点能否检测到Z相信号？？
我被我们老板郁闷死了！！搞不好就辞职了，小气老板
回原点不买传感器，非要先往一边跑然后撞了再回来检测第一个Z相。。。

不知道你所述是什么上位机。其实一般伺服也是可以回原点的！但是必须要有原点检测开关，其实原点检测开关没有什么特别，一般的限位开关就可以了。现在很多人为了节省开关就使用限位开关即做原点检测开关，有做限位开关。这种做法其实很简单的！你可以仔细想一想就明白了！

一般伺服也是可以回原点的！但是必须要有原点检测开关，现在很多人为了节省开关就使用限位开关即做原点检测开关，有做限位开关