我是本科毕业生，毕业设计题目是关于
    六自由度搬运机器人控制部分
   怎样实现？用什么型号的控制卡？
   
   请帮忙，谢谢

六自由度搬运机器人的相关资料网上很多，控制方式也不少，你搜搜看吧。

用PMAC啊，编程简单！