我个人认为是感应开关出现了故障,换一个试试吧,由简单向复杂,一个一个排除
再不行的话就连机看看,有没有接头的松动?

程序应该没问题吧，用了10个月了，应该是别的问题，外部接线有松动呀什么的。

检查那个信号开关!滑片拿出来时由于手的抖动可能产生两次信号,所以要再遮挡一次才恢复正常.可在程序里用SET来固定信号,并用延时(两次自动循环中可能的最短时间)来RST信号.

第一个问题可能与扫描周期有关系，所以还是程序编写的问题。有时候程序不优化，会是这样的，大部分时候正常。这就是所谓的设备的程序不可靠。
第二个问题好像不是偶然的，你的手动、自动转换开关如果是两位的，那手动很可能就是常闭啊

14楼主的说的很好，我也是这个意思，楼主先检查检查看看

我认为13  14 说的很对.我曾经遇到过计数器测一下变几下情况.有抖动的情况.照14楼说的优化下程序.应可以解决.

应该是程序的一个随机错误，这错误与plc的扫描时间有关系啊，加点延时应该可以啊 -

监控一下程序，看看是信号没有检测到，还是程序有问题

谢谢各位大虾米的指导~
我现在已经找到第一个的原因的了~~
是因为气缸在推出滑片的时候 会对机械产生一定的震动，导致关电传感器的探头出现细微的偏移，可能是由于这个传感器当时安装的时候处于临界感应位置  所以导致有时候信号不能正确的检测  当滑片已经取出的时候 它并没有检测出滑片已经被取出 所以这个循环没有完成  下一个循环无法开始 当有手指感应了这个开关以后 就可以启动下一次的循环了
这个原因是我在偶尔一次发现滑片取出以后 发现这个开关的指示灯依然有一个是亮的（这个开关有两个指示灯 具体不晓得是起什么作用 也没有找到资料） ~~所以在找原因发现开关的探头已经位置略微有点偏移 信号不消失  才找出来的