怎样获取扫描周期？

可以在特殊缓存器R4136当次扫描时间 读取

一楼说的对，就是这样

有没有真的测试过呢？
永宏1000step的基本接点执行时间为0.33ms，而这个缓存器中的内容误差为1ms。
况且未必见得每个程序都会有1000step哦。。。
所以，我觉得这样抓回来的时间不准确。