我现在做一个设备，伺服电机速度是根据外面编码器来控制的 ，来保持同步运行。PLC是 CP1H，请问用什么控制方式比较好了？

用位置方式比较好。

呵，我也正做这种东西。问题是编码器不可以读速度。还正头大着呢。不知道各位有什么好办法，我想只有另外装一个读取速度的开关了。

用位置控制方式可以，但PLC上要用到高速计数器的

象三菱的PLC用了编码器以后，SPD指令就不支持读编码器数据，SPD指令只支持x0~x5。那这个速度编码器怎么读呢？

我用的是Q的高速计数模块，用周期计数方式

高速计数0可以读取速度，用PRV2指令

有时编码器被动测速的方式，得出的速度不是很精确。如果可以，最好用设定速度的方式来实现速度同步。

最简单的方式是用编码器的脉冲信号直接驱动伺服,这种方式伺服的响应没有滞后,只要设置好相应的电子齿轮比就可以了.对于传动关系需要变化的系统,可以使用欧姆龙的G系列伺服,通过CP1H发通讯命令在线更改电子齿轮比即可.编码器最好选择线驱动的.