你伺服模式设置有问题咧. 同学..  你把你的A4 说明书看透. 程序没问题..

模式设置为CW/CCW，
伺服没什么好设置的啊，我要求最低的，只要能正反转就好了啊，就自己动下玩
我没什么经验，你觉得需要设置什么？我去改改
另外我还用了2个松下的，也没改什么，只不过PLC是台达PM的，输出是差分，模式CW/CCW，没问题，用的可以的。

方向信号，我记得是一秒钟一个周期

Y0和Y1都是输出脉冲的，不能作为方向用