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主题:台达郁闷
点击:1400 回复:14
楼主
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azha007
台达40EH00T2
我把PULS2和SIGN2分别接了Y0和Y1,(我觉得Y0是脉冲,Y1是方向,对吗?)为什么正转时候,Y0亮了下,应该脉冲发完,但是Y1继续亮,伺服一直在接受脉冲,我不明白这接受的脉冲怎么会有的?
伺服模式CW/CWW
伺服是松下A4
最后修改:
2009-3-2 10:49:49
09-03-02 10:48
1楼
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ZCMY
呵呵;Y0 Y1是PLC的输出点;
如果你程序里在输出,那么Y1就是继续亮的;除非PLC程序内Y1断开;
09-03-02 10:54
2楼
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azha007
在线等指教,新手等老师
另外说明上面PULS1和SIGN1接了24V,按照松下手册接的
09-03-02 10:55
3楼
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dianqisu
Y0 是脉冲, 把方向改为Y2 .
09-03-02 10:56
4楼
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azha007
DRVI K-5000 K2000 Y0 Y1这条可以
DRVI K5000 K2000 Y0 Y1这条有问题,一直走
问下ZCMY老师,Y1怎么断?指令就是上面的相对定位
dianqisu老师,我刚吧YI改Y2了,结果与Y1一样
就像ZCMY说的Y1这方向信号需要断了,但是我觉得正转脉冲发完,Y1这方向也该跟着断的啊
09-03-02 11:10
5楼
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fumz78
方向信号的输出是根据指令来的,指令自已会控制输出有没有的
指令输完了,应该会断开的
方向信号其它地方有没有用到
09-03-02 11:25
6楼
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azha007
程序就这2条,没有了
我试验玩玩,学习
想以后用于第三轴控制上下提笔
现在就不明白为什么正转,脉冲发完后,方向还不断,我刚观察了下,正转时候有一段时间,Y0亮的时候,速度是我设定的,但是当Y0熄灭后,速度就变快了。
一旦我程序手动关闭启动那条指令的输入,伺服模式停止
09-03-02 11:32
7楼
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doorcontrol
楼主用台达去做松下的,为什么不用松下去做松下呢?你可以先在松下程序里用"向导"编出对松下伺服的程序,然后再转换成其他PLC的指令和程序.这样就应该比较接近松下A4的运行要求了.
09-03-02 11:46
8楼
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fumz78
台达的好像和三菱的差不多,方向信号没什么特别的要求吧
把你的那程序,截图贴上来看看
09-03-02 11:46
9楼
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azha007
doorcontrol 你好,没办法啊,老板买的台达,不过正向fumz78说的和三菱一样,我学过三菱的,现在就搞不明白为什么方向不停止
M1的正常,M0的Y0亮完,Y1还在亮,我觉得这指令应该自动关闭Y1的把
09-03-02 12:15
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