导师接了 一个项目，是用PLC作控制的，要求用系统辨识的算法 辨识出系统的模型，然后用内模控制 区控制，但现在我一无所知啊，时间还特别紧，
谁能告诉我 现在工程上实用的 系统辨识算法是什么 ，以及内模控制到底怎么做，有没有源码例子能看下，学习这两方面需要看什么书 ，求求各位老大帮忙了 啊 ，万分感谢！！！！！

系统辨识好像是神经网络类的
模糊控制编程在PLC不是很麻烦

谁能介绍一本内模控制的书什么的 看看，最好能讲的详细点 ，带算法的