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主题：请高手帮助解答怎样理解此程序

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楼主
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KJC-2007

LD 8002
OUT RST D150
LD M2
PID D100 D90 D170 D150
CMP D150 K200 M50
CMP D150 K-200 M56
MSP
LDI M52
ORI M56
ANB
RST D150
MRD
LDI M52
ORI M56
ANB
MOV K0 D150
09-02-27 16:34
1楼
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jczwfy

梯形图截图上来会好看一点
像是一个PID程序。开始时初始化D150，后面是给D150一个范围，有问题D150置零
09-02-27 18:10
2楼
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ZCMY

OUT RST D150 这句就不通；
直接RST D150；
转换到梯形图就看明白了；
09-02-28 09:23
3楼
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lixiaobai

通过PID控制
如果D150在200和－200之外，就复位D150
09-03-02 21:10

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