各位高人：本人所在的印刷单位，有一台自上海高斯印刷厂新买的轮转印刷机，是印报纸用的，去年5月投产，电气控制用的是德国博士力士乐的控制系统，包括伺服电机，伺服驱动器，都是博士力士乐的产品，最近在整机慢速运行时（所有伺服电机以同一速率运转），其中的一个伺服电机突然自行提速运转，而且提速很快，此种情况已出现了几次，请各位高人帮帮忙看是哪里出了问题？先谢了。。。

你的控制方式是什么样的
可能是脉冲信号的干扰，看看接线

编码器故障。

突然运行的距离远吗？是否出现过什么报警？有的时候动力线接触不良的时候，也会有此现象产生！

检查编码器和电机的连接轴有无松动，如无松动更换编码器试试！当然也不排除编码器电缆、插头连接及驱动器等故障，可以相互调换看是否转移了？