我想对电机做力矩控制，最大力矩在1.2n*m左右，初步选用kollmorgen的 RBE03010该电机的转速——力矩曲线比较陡，不知道对于力矩控制来说是曲线陡的好还是平的好，我觉得陡的便于力矩控制，大家来讨论一下

这个问题不用讨论，直流电机的转速-力矩曲线是矩形的。就是非常的陡峭，直上直下。如果是力矩电机，转速为零时就可以输出稳定可控的转矩，并可达到额定转矩的水平，如果不是力矩电机，低转速时也可以达到这这种水平，只是不要堵转时间太长，这会使电机的碳刷与换相器进行“电焊”操作了。哈哈。

怎麼會是矩型? 直流電機的- 轉速-力矩不是程線性的嗎，我是指從最高力矩到最高轉速是呈下降斜率的圖型，如有不對請指正

机械特性是线性的。

奥，对不起，我说的矩形是指得直流电机转速从0-ne的恒转矩段。对于ne-nmax的直流电机恒功率段，转矩是下降的，没错。但是曲线，不是斜线。特此说明。