各位大虾：
  请祥细解释一下主控指令什么意思，起到什么作用。

这属于基本指令，要看手册，详细的说明编程手册中已经有了
当MC前面的条件成立，执行从MC到MCR的指令

MC MCR;
接通时MC MCR间的程序正常运行；
不接通时MC MCR间的程序不运行；

举例
LD X0
MC N0 M100（主控开始）
主控段…
MCR N0（主控结束）
…
程序说明：
当X0接通时，M100置ON，主控段程序执行，
当X0断开时，M100置OFF，主控段程序不执行。
当M100置OFF时，主控段内由OUT 指令输出部分复位，而由SET指令输出部分，保持原状态。

其实在实际应用中，专门用主控的也不多。

就好像是程序中的一个开关，开关闭合时，对应的一段程序执行。开关断开时，这段程序不执行。