除了PID温度控制以外什么情况下用到占空比(pwm) 指令, 有台设备是PLC CJ1M-CPU22控制伺服的,已经有脉冲输出2961.00和01了 ,还要2961.04和05做什么呢

是控制伺服的方向的吧

控制伺服有2961.00和01(脉冲0)就够了啊  没必要还弄个啊