PLSR中有一个速率
请问这个速率到底是什么，假如我用它控制步进马达的话？
是指马达的每秒走到角度？？？
还有PLSR第二个参数是输出脉冲
这个脉冲与第一个参数速率没有任何关系吧？

PLSR格式如下：
PLSR D0  D10 D20  Y0
D0为最高频率；对应电机转速；
D10是总的脉冲数，对应电机转过的角度；
D20是加减速时间，对应电机从0到D0设定的时间；

因为多少个脉冲能让电机转一圈这个在设置好后是可以看成不变的，
那么PLC发出的频率越快，电机转速就越快，所以脉冲频率决定速度，
同时脉冲越多，电机转动的角度就越多，角度越大，走的距离就多，所以脉冲数量决定距离

引用 fumz78 在 2009-2-12 14:32:54 发言【内容省略】

请问“脉冲频率决定速度”有公式吗？
“脉冲数量决定距离”这个有公式吗？

自已算吧
知道频率，那就知道每分钟能发多少脉冲，电机转一圈要多少个脉冲，那就可以算出每分钟电机转多少圈，这就是转速
知道发出的脉冲数量，也知道电机每转需要多少脉冲数，就知道这些脉冲能使电机转总共转多少圈，那就可以走了多少距离
就是一些四则运算

脉冲指电机共转过多少角度
速率是指电机能1s转过多少角度的速度运行