这是去年讨论过的一个问题http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?id=176984
现在用输送带是可以搞定，但是太麻烦了，我想用机械手一个一个的抓出来，不知能否做到，图中胶筐里的纱是羊毛纺出来的，红色的是胶管(也有其它颜色的)，我现在的想法是用夹具夹纱两头露出来红色的胶管，随便夹哪一头都可以，但关键是怎样去检测到胶管。

不好意思，忘了发图

好有挑战度
用机械手臂的话 我是想不出办法来
用传感器识别的话 太困难了 还不如用机械的办法做这个

机械手难度太大,用振动式的送料出去,用振盘把工作摆顺,然后就顺着送出去了

我也觉得很有难度，并且我厂又不是搞机械加工的，成本应该也会很高，决定用输送带了。谢谢大家！

没想到好的办法，如果是有磁性的，应该还可以