工艺要求：在A处生产线上有个检验员检查线上的不良品。当检查到不良品的时候按一下X000按钮，良品不按，当货物到B处时，如果是不良品自动往C方向由M0电机运送出去，是良品往D方向由M1运送出去

还是没有描述太清楚；
只是一个分检程序，这也不是先入先出呀；

听人家说用先入先出能做到，那请问大侠，那我应该用什么方法才能做到呢？

就用到一个标志就可以了
当有不良产品时，有个标志，到位后有这标志是一种动作，没这标志是另一种动作
如果从A到B之间有多个可能还要用到相当于记忆的功能

问题就是不知道这个标志是怎么才能做到

不是有按一下X0，你不是可以去触发一个标志吗

还是没能明白你的意思

用移位指令
判断的地方和处理的地方有几个工位

就是在流水线A处有个人在检验线上运过来的货物，如果是不良品的话就按一下按钮表示不良品，当货物到B处时就往C方向返回返修，如果在A处检测是优良品的话，就不用按按钮，到B处时就往D方向进入下一道工序，A到B之间没有其它工位了