请大侠们帮忙，我想用西门子S7-200配编码器控制电机的限位。先程序初始化，在计数清零，然后当前值为正计数，到达一定值时，电机停止；再计数清零，然后当前值为负计数，到达一定值时电机停止工作。这样的在程序上如何表达，请那位大侠赐教，不胜感谢！

用高速计数器，应该很简单。松下PLC有专门命令

位置控制最好不要清零,会有偏移的,用HC0高速计数,可以不用中断做的.S7-200很好的!