前几天，在论坛上看到一个关于回原点求助的帖子，通过讨论，发现他对回原点的原理与方法不是很理解，所以没有真正的编好这段程序。下在我就以三菱FX3U为例来详细说明一下。
回原点的原因是PLC电源OFF后，当前值寄存器中的数值就会清零，所以要将设备的实际位置与PLC中的记录相一致。下面是相应的指令
手册上下面的这段话与图形的理解非常重要
以下是注意的要点
到这里，通过手册上的相关说明，应该对原点回归有个清晰的理解了。还要提醒大家的是，选检测原点的开关时，要选常开触点的，否则FX3U的要修改相关内部信号，但之前型号的PLC就无法使用了。
最后想说明的一点，所谓设备的回原点，就是当设备到达你设定为原点的位置后，给伺服放大器一个清零的信号，让伺服放大器也把这个位置定为零点，这个过程完全可以手动实现或通过各种方式实现的。所以在明白了原理后，完全可以自己灵活应用的。　

相对来说，FX3U的定位功能要比之前的强些
包括原点回归，比之前的要多一个，带原点搜索的原点回归
上面的是常用的，和之前的FX1S/FX1N的一样，但要注意特殊的寄存器等不一样
支持原创！