有一个系统，若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮QS（常闭，按下后锁死），此时系统运行全部停止。QS恢复后，系统从原来位置继续开始工作。
 
  这个程序是用步进指令编写的，输出有20个左右电磁阀，还有带个变频器，没有步进电机。
   这个大家是怎样实现的啊？用中断还是在每个跳转条件前加一个QS对应的常闭条件呢？
 
还有，因为用断电保持的继电器 会牵涉到比较多的辅助继电器和S。有没有其他好的方法啊？大家能给个例子吗？
(1)每一个STL的转换set s**前加一个条件，这样的话虽然可以，但由于每一个步里面多有好几个动作，那么按下急停后不是马上停下来，而是到这个步中所有动作完成后才停，这样就不是迅速停止了。
（2）用中断的话好实现吗？就是通过QS控制X0来使主程序在有外部x0中断时进入中断程序，使QS恢复后，才从中断中出来。怎样编写iret前的程序
（3）怎样编写一个等待流程？
(2)
(3)

按下按钮，系统运行停止，恢复后，系统从原来位置继续开始，
因为是步进，那停止时是当前执行步里的动作停止
可以试下，把这个停止信号条件就串在没一步中的输出前
按下停止，不要跳出步，只是在重新等待按下的按钮恢复

用步进做时，一般触发下一步时，都是有检测到位的
我想你不是每一步急停时，都要继续的，所以根据具体情况，设几个位置就可以了
另一个思路，好你有个内部寄存器是可以停止输出的，你找一找，也可能是我记错了

可以几种方法
1.输出点前加急停信号。
2.使用HR继电器处理“事件”，急停按键控制PLC电源。
3.实用INH功能------输出禁止
.........

步进程序做到停电保持，难度太大了，就算是做出来，你有20个电磁阀，近40个动作，不好做，换成其它电路。，可以考虑用加法做每执行一个动作，把数据相加，等于下一个动作时执行一下步。程序走数据，这样随你怎么停电和急停都可以。