profibus-dp 是不是一种总线技术. 如果用这种总线技术,让PLC控制变频.怎样给PLC 编程?又应该怎样设置变频器的参数.?

你说的太泛泛了，每个品牌的PLC和变频器给的通讯数据区都不一样，你应该指定一种品牌的PLC和变频器这样才好给你回答。

呵呵；首先你的变频器及PLC都要支持profibus-dp ；
都用SIEMENS的没有什么问题；

如果是西门子300/400的话可以直接在软件里组态！
当然变频器也可以是其他品牌！其他的PLC也可以，但是不是很熟悉！

三菱的新型700系列也支持profibus-dp ；
三菱PLC则可以通过加个profibus-dp 模块来实现；

如果是三菱的变频器最好还是用CC-LINK来做，
PLC，变频器这些最好用同一个厂家的，协议也用该厂家的
这样资料，调试、服务好搞一些
不同厂家的使用起来是个麻烦事，用是能用，感觉有些别扭

在PLC的编程软件里组态DP网络，在变频器里设好DP地址，
再在编程软件里选择PZD和PKW你要的东东

一般S7-300的编程软件里面要添加变频器的GSD文件，然后才可以组态。变频器上要有DP通讯卡，不同的厂家都有各自的DP卡。变频器上电后，一般在变频器的参数设置中是要通讯模式的。

呵呵；楼主还没有说用的变频器及PLC的品牌呢；
这个最好用同一品牌的；