s7200PLC与2个单片机通过自由口通信（单片机地址为1，2），PLC向单片机发送命令，单片机执行命令后向PLC返回数据.
有几个问题想问：
1.怎么设计通信程序，才能是通信程序更加可靠？
2.因为设计到收和发两个阶段，我设计程序中没有使用中断，而是通过查询的方法判断是否发完（sm4.5）和收完（sm86），但是总是提示：同时调用“XMT”"RCV"，有什么方法可以避免这一问题。
高手帮忙，谢谢