惯量大家可以这样理解，伺服电机同种功率一般分三种，小惯量，中惯量，大惯量三种，我们在机械设计的时候大概都算出执行机构的功率，然后打家都不知道怎么去选，其实是这样你如果选不好的话可能会出现，小车拉大马，或是大马拉小车造成不必要的浪费，举一例，同样8斤重物，让一个胖子和一个瘦子来搬一起跑50米，肯定胖子用2分跑完瘦子用5跑完。也就是说不要用小惯量带超过自身能带动负载，那样虽然能带动但是很费劲，容易损坏。不稳定等等，小车拉大马，或是大马拉小车也是最好的解释。
09-03-05 17:05
这两天学习机床设计手册，现学现卖：
一般要求机械传动装置折算到伺服电机轴上的转动惯量Jt<=（1/3-1/4）JM，JM为伺服电机转速惯量。
圆柱体（圆盘）转动惯量J=（mD^2）/8
如果要折算到电机轴上，需要考虑传动方式，不同传动方式，折算方法不同，一般齿轮减速，除以减速速比的平方即可。
在绝大部分情况下，真正决定系统稳定性、精度的，并不是电气设计人员，而是机械设计人员。在伺服电气部分确定之前，机械要做许多事情：导轨选择阻尼计算，机械传动链的固有频率计算，机械传动刚度计算校验，力矩计算校验。一个机械刚度计算里有5、6种东西都要算。
虽然这是机床设计的内容，对非标设备也有指导和规范性参考。我们现在中国的国情，有竞争力的民企，就差在一个规范、向上；没竞争力的国企就不消说了。
反正俺在做设计之前之后，都会尽量学一些规范，思考一些原理性的东西，从实践中来，到实践中去。
有机会还要和楼上各们老大多学习
一般要求机械传动装置折算到伺服电机轴上的转动惯量Jt<=（1/3-1/4）JM，JM为伺服电机转速惯量。
圆柱体（圆盘）转动惯量J=（mD^2）/8
如果要折算到电机轴上，需要考虑传动方式，不同传动方式，折算方法不同，一般齿轮减速，除以减速速比的平方即可。
在绝大部分情况下，真正决定系统稳定性、精度的，并不是电气设计人员，而是机械设计人员。在伺服电气部分确定之前，机械要做许多事情：导轨选择阻尼计算，机械传动链的固有频率计算，机械传动刚度计算校验，力矩计算校验。一个机械刚度计算里有5、6种东西都要算。
虽然这是机床设计的内容，对非标设备也有指导和规范性参考。我们现在中国的国情，有竞争力的民企，就差在一个规范、向上；没竞争力的国企就不消说了。
反正俺在做设计之前之后，都会尽量学一些规范，思考一些原理性的东西，从实践中来，到实践中去。
有机会还要和楼上各们老大多学习
09-03-27 21:18
楼主机械的惯量超过了电机15倍，虽加3倍减速，如果是齿轮之类线性减速的话Jt=JM*15/9，大约是电机惯量的1.67倍，在这种情况下，要快速响应并且保证微米级精度，几乎是不可能的。
09-03-27 21:27
